Cette constellation était appelée Tortue par les babyloniens ou Scarabée par les égyptiens, 4000 ans av. J-C. Dès 2000 ans av. J-C, la plupart des civilisations la dénommaient Crabe ou une semblable créature à pinces. Quelques Grecs la connaissaient sous le nom de Porte des hommes, là d' où les âmes provenaient pour pénétrer les corps à la naissance. Elle était l' une des 48 constellations identifiées par Ptolémée.
Pour les Grecs, il s' agissait également d' un petit crabe envoyé par Héra pour arrêter Hercule dans son combat avec l' Hydre et qui fut écrasé pour ses efforts.
Acubens : alpha, magnitude 4, 27. Distance au Soleil 100 AL.
Tegmeni : dzêta, système multiple comprenant cinq étoiles et se trouvant à une distance de 70 AL.
M44, la Cruche ou la Ruche est un amas stellaire contenant environ 350 étoiles. L' ensemble est à une distance de
525 AL.
Al Tarf est l' étoile la plus brillante en arabe (la fin) 53 fois plus grande que le soleil et 660 fois plus brillante. Il lui faut 2 ans pour sa rotation sur elle-même.