Le Lièvre est une constellation ancienne. Les astronomes égyptiens la considéraient comme la Barque d' Osiris (la proximité de l' Eridan, représentant le Nil, aidant). Nommée pour la première fois Lièvre par Eudoxe de Cnide au IV° siècle av J-C., elle fut l' une des constellations répertoriées par  Ptolémée dans son Almageste. Il est possible qu' elle représente un Lièvre chassé par Orion.